Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 167

Operación
Pn109 Cantidad de realimentación positiva
Configuración 0 a 100
• Ajusta el valor de compensación de realimentación positiva durante el posicionamiento.
• Al efectuar la compensación de realimentación positiva, la ganancia efectiva de servo aumenta,
mejorando la capacidad de respuesta. Sin embargo, prácticamente no tendrá efecto alguno en sis-
temas en los que la ganancia de lazo de posición sea suficientemente alta.
• Este parámetro se utiliza para acortar el tiempo de posicionamiento.
Nota El ajuste de un valor demasiado alto puede provocar la vibración de la máquina. Para maqui-
naria general, establezca la cantidad de realimentación positiva en un 80% como máximo.
(Compruebe y ajuste la respuesta de la máquina).
Pn10A Filtro de comando de realimentación positiva
Configuración 0 a 6400 Unidad
• Ajusta el filtro de comando primario (retardo) de realimentación positiva durante el control de posición.
• Si se interrumpe la señal de posicionamiento finalizado (es decir, pasa de ON a OFF repetidamente)
debido a que se está realizando una compensación de la realimentación positiva, y se genera un over-
shooting de velocidad, solucione el problema definiendo el filtro de retardo primario.
Pn110.0 Configuración de ajuste automático online: selección de ajuste automático online
Configuración 0 a 2
Explicación del ajuste
Configuración
0 Después de conectar la alimentación, el ajuste automático sólo se realiza en la operación inicial.
1 El ajuste automático se realiza siempre.
2 No se utiliza el ajuste automático.
• Seleccione la función de ajuste automático que desee utilizar.
• 0: Ejecutar el ajuste automático después de conectar la alimentación y, una vez finalizados los cál-
culos de inercia de carga, utilizar los datos para el control. Posteriormente, no realizar el ajuste
automático cada vez que se conecta la alimentación. Establezca este ajuste si la fluctuación de la
inercia de carga es pequeña.
• 1: Actualizar constantemente los datos del cálculo de la inercia de carga y guardar las respuestas.
Seleccione este ajuste si la inercia de carga fluctúa constantemente.
• 2: No ejecutar el ajuste automático (se recomienda este ajuste para la operación general).
Nota Si el interruptor de función 6 está en OFF para permitir los ajustes de interruptor de función,
este parámetro se omite y se utiliza el ajuste del interruptor de función 1 (configuración de
ajuste automático online).
4-20
Unidad % Valor predeterminado 0
× 0,01 ms Valor predeterminado 0
Unidad --- Valor predeterminado 2
Explicación
Capítulo 4
¿Reinicio? ---
¿Reinicio? ---
¿Reinicio? Sí