Signos Y Direcciones - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

1. Cuadro general del sistema

1.6.2 Signos y direcciones

Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b
Todos los offsets y valores de posición son vectores (con sig
nos) y deben adaptarse a la posición del punto de referencia
correspondiente.
La dirección en la que se desplaza la carga de trabajo de
pende del engranaje, el tipo de husillo (con giro a la izquier
da/derecha), el signo de las especificaciones de la posición
(+/−) y el ajuste del parámetro Inversión de dirección".
El sentido de la acción +/− de los vectores puede asignarse al
sentido de giro del árbol de motor (mirando al árbol de mo
tor). En la configuración de fábrica, el signo +" corresponde
al giro del motor en el sentido de las agujas del reloj y el
signo −" al giro en sentido contrario a las agujas del reloj.
1)
Valor SLTE−...
+
Valores positivos mirando
desde el punto de referen
cia hacia el sentido opue
sto al motor.
Valores negativos
mirando desde el punto
de referencia hacia el
sentido del motor.
1)
configuración de fábrica
La asignación se puede invertir (véase también la sección
B.2.15, PNU 1000, objeto 607E). Cada vez que se invierte la
dirección es preciso realizar un nuevo recorrido de referencia.
HGPLE−.../ HGPPE−...
Valores positivos mirando
desde el punto de referen
cia en el sentido de las mor
dazas cerradas.
Valores negativos mirando
desde el punto de base en
el sentido de las mordazas
abiertas.
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