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B. Parametrización a través de bus de campo
Record Jerk Acceleration (sacudida al acelerar)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de posición 0)
(registro de posición 0)
Record ...
(registro de posición ...)
(registro de posición )
Record 31
(registro de posición 31)
(registro de posición 31)
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación secuencial) Sacudida al acelerar en la operación por actuación secuencial
Direct Mode
(modo directo)
(modo directo)
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
409
1
34d
Sacudida al acelerar en [Incrementos/s
Margen de valores: 0x19000
Predeterminado: 0x2710000 Inc/s
(El cálculo se realiza con 1/10 del valor.)
409
1
No utilizar (recorrido de referencia)
409
...
Sacudida en registro de posición 1
409
32 (20h)
Sacudida en registro de posición 31
409
33 (21h)
409
34 (22h)
Sacudida al frenar en el modo directo
20E7h
01h
22h
Importante: el objeto 20E0h/05h está previsto para el acceso vía CI.
C: 104
A: 9
uint32
3
]
3
0x1E848000 Inc/s
3
3
Z 400 m/s
30
uint32
I: 1
4
uint32
rw
3
(Z 1
5000 m/s
)
rw
rw
B−67
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