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5. Puesta a punto
Byte de estado 3 (SDIR): modo directo
Bit
ES
B0−ABS
Absoluto/
relativo
B1−COM1
Mensaje
respuesta
modo de
modo de
B2−COM2
control
B3−CONT
Especificación
continua del
valor nominal
B4−VLIM
Límite
velocidad
alcanzado
B5−XLIM
Final de
carrera
alcanzado
B6−FAST
B7−FUNC
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
EN
Descripción
Absolute/
= 0: el valor nominal es absoluto
Relative
= 1: el valor nominal es relativo al último valor
nominal
Control Mode
= 00: modo de posicionamiento
feed back
= 01: modo de fuerza
= 10: reservado
= 10: reservado
= 11: modo de posicionamiento con optimización
Continuous
Especificación continua del valor nominal:
Mode
= 0: no activa
= 1: activa
Speed (V−)
En modo de fuerza:
Limit reached
= 1: límite de velocidad alcanzado
= 0: límite de velocidad no alcanzado
Stroke (X−)
En modo de fuerza:
Limit reached
= 1: valor límite de carrera alcanzado
= 0: valor límite de carrera no alcanzado
Reservado
Reservado
de energía
5−41
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