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5. Puesta a punto
1
Número de registro
nominal
Datos de salida
0
1
Paro
CCON.B1 (STOP)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Validación Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Nº de registro real
Datos de entrada
0
1
Requisitos previos: ACK Start" = 0
2
Un flanco ascendente en START hace
que se acepte el nuevo número de
registro y se active ACK Start".
3
En el momento en que el PLC reconoce
la ACK Start", START" se puede
volver a restablecer en 0.
Fig. 5/4: Diagrama de la secuencia de Start/Stop para un registro
5−62
Start/Stop registro
N − 1
N
3
2
1
4
N − 1
N
N + 1
5
4
El controlador reacciona con un flanco
descendente en ACK Start".
5
En cuanto ACK Start" es reconocido
por el PLC, puede empezar el nuevo
número de registro.
6
Una tarea de posicionado en curso
puede detenerse con STOP.
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
6
N + 1
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