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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
Descripción de modo directo: modo de posicionamiento
(paso 6.1
6.4, secuencia limitada)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, debe preseleccionarse
una posición nominal.
6.1
La posición nominal en incrementos se transfiere a los
bytes 5
8 de la output word.
La velocidad nominal es transferida en % en el byte 3
(0 = no velocidad; 100 = máx. velocidad).
6.2
Con CPOS.B1 START se iniciará la tarea de posicionado
preseleccionada. El arranque es confirmado con
SPOS.B1 (validación Start) mientras CPOS.B1 START
esté activo.
6.3
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV.
6.4
Al final de la tarea de posicionado, se activa
SPOS.B2 MC (Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6.
5−51
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