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5. Puesta a punto
1
Número de registro
nominal
Datos de salida
0
1
Pausa
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmar pausa
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Validación Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Nº de registro real
Datos de entrada
0
1
El registro se interrumpe con HALT, el
número actual del registro es retenido,
Motion Complete" permanece
desactivado.
Fig. 5/5: Diagrama de secuencia: Detener un registro con HALT y continuar
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
Detener un registro con HALT y continuar
N − 1
N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en START inicia
de nuevo el registro N, se activa
Confirm HALT"
5−63
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