Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 269

B. Parametrización a través de bus de campo
Record Jerk Deceleration (sacudida al frenar)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de posición 0) (registro de posición 0)
Record ...
(registro de posición ...) (registro de posición )
Record 31
(registro de posición 31) (registro de posición 31)
Jog Mode
(operación por (operación por
actuación secuencial) Sacudida al frenar en la operación por actuación secuencial
Direct Mode
(modo directo) (modo directo)
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
417 1 34d
Sacudida al frenar en [Incrementos/s
Valores: ver PNU 409
417 1
No utilizar (recorrido de referencia)
417 ...
Sacudida al frenar en registro de posición 1
417 32 (20h)
Sacudida al frenar en registro de posición 31
417 33 (21h)
417 34 (22h)
Sacudida al frenar en el modo directo
21E1h 01h 22h
Importante: el objeto 20E0h/0Bh está previsto para el acceso vía CI.
C: 104 A: 16
uint32
3
]
30
uint32
I: 1 34 uint32
rw
rw
rw
B−71