Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 235

B. Parametrización a través de bus de campo
Version FCT PlugIn (versión PlugIn FCT)
PNU
Descripción
FCT PlugIn Min
FCT PlugIn Opt
CI
DeviceNet
Supported Drive Modes (modos de funcionamiento soportados)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
104 1 2
1
Versión de FCT mínima requerida en BCD (Binary Coded Decimal).
Formato = xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria).
2
Versión de FCT óptima en BCD (Binary Coded Decimal).
Formato = xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria).
206Bh 01 02h
C: 100 A: 4 5
112
Funciones de regulador soportadas. Fijo = 69h (105d)
Bit 0: Profile position mode
Bit 1: (Velocity mode)
Bit 2: (Profile velocity mode)
Bit 3: Profile torque mode
Bit 4: (reservado)
Bit 5: Homing mode
Bit 6: FHPP Continuous Mode / Interpolated Position Mode
Bit 7 31: (reservado)
6502h 00h
C: 100 A: 45
Array uint16
uint16
I: 1 uint16
uint32
uint32
I: 1 uint32
r
r
r
r
r
r
r
r
B−37