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1. Resumen del sistema
FHPP−FPC
1−16
Selección del registro
Mediante la selección del registro se pueden ejecutar tareas
en el modo de posicionamiento. Los datos de desplaza
miento (posiciones de destino, velocidad...) se ajustan indi
rectamente mediante registros de desplazamiento, que se
programan por teach−in a través del FCT, el panel de control o
el bus de campo y se guardan en el controlador. En el
SFC_LAC pueden guardarse 31 registros de posiciones. Un
registro contiene todos los parámetros que están especifica
dos para una tarea de posicionado (modo de posiciona
miento). El número de registro es transferido a los datos
cíclicos I/O (estándar FHPP) como valor nominal o real.
Opcionalmente se pueden utilizar 8 bytes I/O adicionales
como acceso de parametrización vía FPC (Festo Parameter
Channel). Los bytes adicionales se pueden configurar a
través de la longitud de datos I/O (HMI, software FCT).
Perfil de datos
FHPP Standard
FHPP Standard + FPC
1)
Respecto al ajuste de la longitud de datos véase el objeto CI 2FF5
Tab. 1/1: Perfil de datos
Si durante el funcionamiento no se necesita el FPC, la longi
tud de datos puede reducirse a 8 bytes para optimizar el ac
ceso PLC en caso de transmisión cíclica de datos. Las modifi
caciones de los parámetros se pueden seguir realizando con
Explicit Messaging".
Hallará información detallada sobre el FHPP a partir del
capítulo 5.5.
Assembly Object
Input
Output
128
130
129
131
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
1)
Datos
Byte
8
16
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