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B. Parametrización a través de bus de campo
Homing Velocities (velocidades del recorrido de puesta en origen)
PNU
Descripción
Search REF
(búsqueda de REF)
(búsqueda de REF)
Search for AZ
(búsqueda de AZ)
(búsqueda de AZ)
CI
DeviceNet
Homing Required (es necesaria una puesta en origen)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Homing Max Torque/Force (par/fuerza máx. para puesta en origen)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
B−84
1012
1
2
Velocidades durante el recorrido de referencia
Margen de valores: 0x400
Predeterminado: 0x00002800 Inc/s
1012
1
Velocidad para buscar el punto de referencia REF en [Inc/s].
1012
2
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ en [Inc/s].
6099h
01h
02h
C: 107
A: 22
23
1014
Define si hay que realizar o no una puesta en origen tras el encendido para
realizar tareas de posicionado.
Fijo = 0: debe realizarse un recorrido de referencia
Con el SFC−LAC−DN es obligatorio ejecutar siempre un recorrido de referencia
tras conectar la alimentación de la lógica o después de un fallo de la alimen
tación.
23F6h
00h
C: 107
A: 25
1015
Fuerza máxima durante el recorrido de referencia.
Margen de valores: 10
23F7h
00h
C: 107
A: 26
int32
0x00019000 Inc/s
int32
I: 1
int32
uint8
uint8
I: 1
uint8
uint8
100 %
uint8
I: 1
uint8
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
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