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5. Puesta a punto
5−68
Secuencia de la especificación de una fuerza
Importante
El control de la fuerza se efectúa indirectamente a través
del control de la corriente. La fuerza real en el eje se
deberá determinar/comprobar y ajustar con sistemas de
medición externos durante la puesta a punto.
El modo de fuerza se prepara con la conmutación del modo
de control. Durante este proceso, el actuador permanece
parado en la posición regulada. En este modo de control, la
señal MC" (Motion Complete) se utiliza en el sentido de
ejecutada (Carried out/Done)".
Tras la especificación del valor nominal se estructura con la
señal de arranque (bit START) en la dirección del signo del
valor nominal. La velocidad se delimita al valor del parámetro
Limitación de velocidad (Speed limit)". Al alcanzar esta
velocidad, el bit Límite de velocidad alcanzado (Speed limit
reached)" se establece en el byte de estado SDIR.
Al alcanzar el valor nominal considerando la ventana de
destino y la ventana de tiempo, se establece la señal MC.
La fuerza sigue siendo controlada.
Si se sobrepasa el recorrido ajustado en la supervisión de
recorrido/carrera (relativo a la posición inicial), el bit Límite
de carrera alcanzado (Stroke limit reached)" se establece en
el byte de estado SDIR. El actuador se decelera con la rampa
de parada de emergencia, se para en la posición actual
regulada y se establece la señal MC.
Causas de fallo
No se ha realizado la referencia.
Posición de destino fuera de las posiciones finales por
software (el eje se detiene en la posición final por
software).
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
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