Puesta A Punto Con Servidor De Red - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

5 Puesta a punto
5.3

Puesta a punto con servidor de red

Atención
Lesiones por movimientos no intencionados del accionamiento en caso de interrupción
de la conexión con el navegador.
El controlador de motor no puede detectar que se ha interrumpido la conexión con el
navegador. Si se interrumpe la conexión de Ethernet, los movimientos iniciados
anteriormente a través del navegador ya no se pueden detener mediante el navegador.
Para evitar lesiones:
• Asegurarse de que los movimientos no intencionados que continúan no suponen un
peligro para las personas.
En la puesta a punto con servidor de red la parametrización se realiza mediante un archivo de parámetros.
Para ello se pueden utilizar también archivos de parámetros creados o procesados en el FCT, p. ej. al
replicar máquinas en serie.
Sistemas de posicionamiento de la Optimised Motion Series (OMS)
Los archivos de parámetros probados por Festo (*.fpf ) con ajustes estándar para sistemas de
posicionamiento (OMS) están disponibles en Internet è www.festo.com/sp
Los ajustes más importantes están documentados en las listas de parámetros correspondientes.
En caso necesario, es posible visualizar otros ajustes con FCT después de importar el archivo (p. ej.
valores máximos para velocidad, aceleración, fuerza). Opcionalmente se pueden modificar todos los
parámetros con FCT y guardarlos en el archivo de parámetros.
Los valores predeterminados para tareas directas (velocidad, aceleración
limitaciones, etc.) están preajustados para componentes de Festo y se pueden modificar
en el navegador en el registro "Direct Mode".
Requisitos para la puesta a punto
– El archivo de parámetros *.fpf adecuado para el accionamiento correspondiente está disponible.
– La página web del CMMO-ST se visualiza en el navegador (acceso al servidor de red
è Capítulo 5.3.1)
– Señales necesarias para el establecimiento de la disponibilidad de funcionamiento
– Señales de entrada STO1 y STO2 (24 V) en [X3.2/3]
– Señal de entrada ENABLE en [X1.6] con lógica de habilitación "DIN + interfaz de control"
– Habilitación mediante la interfaz de control o la conexión que tiene el control de nivel superior.
– No hay errores
Primera puesta a punto
Después de acceder al servidor de red deben realizarse los pasos siguientes:
1. Configurar y parametrizar el accionamiento a través de un archivo de parámetros è Capítulo 5.3.3
2. Ejecutar recorrido de referencia è Capítulo 5.3.4
3. Probar la tarea directa è Capítulo 5.3.5
4. Concluir la puesta a punto è Capítulo 5.3.6
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español 87