Edición De Programas; Descarga De Programas Ftl - Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones

5. Programación, Festo Teach Language (FTL)
5.1 Edición de programas
Un programa FTL se modifica con un intérprete en el control multieje CMXR. Esto permite
realizar modificaciones en el programa con gran rapidez y su aplicación inmediata.
Los programas FTL no se modifican desde la tarjeta de memoria, sino desde la memoria
interna del CMXR. Para arrancar un programa éste debe cargarse primero desde la tarjeta
de memoria. Una vez cargado, está listo para arrancar.
5.1.1

Descarga de programas FTL

Por lo general, los programas FTL se crean con el Festo Configuration Tool (FCT) y a
continuación se transfieren a la tarjeta de memoria del CMXR-C1 mediante la descarga.
La tarjeta de memoria también se puede conectar a un PC mediante Ethernet y la dirección
IP de la unidad central CMXR. Esta conexión permite cargar programas FTL en la tarjeta de
memoria. Dichos programas pueden cargarse e iniciarse desde un control externo. Para
iniciar los programas desde la unidad manual debe descargarse el proyecto completo y
cargarse de nuevo a continuación.
Debe tenerse en cuenta que todos los proyectos FTL se cargan en el directorio application\
teachcontrol. Está prohibido el uso y la creación de otros directorios. Además, los accesos
frecuentes para escritura reducen la vida útil de la tarjeta de memoria.
Si la descarga y el inicio de programas FTL se efectúa automáticamente, debe utilizarse
bloqueos para garantizar que no se puedan producir fallos. Ello se consigue, p. ej., con
una interface al sistema de nivel superior.
Si en la tarjeta de memoria se copia un proyecto que ya estaba en la memoria del control
CMXR, el proyecto no se actualiza. Para cargar el proyecto nuevo desde la tarjeta de
memoria en la memoria del control CMXR debe cerrarse el proyecto activo (se descargará)
y volverlo a cargar. Este proceso se efectúa mediante la máscara de proyecto de la unidad
manual o mediante un control externo.
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Indicación
La capacidad de memoria limita la cantidad máxima de posiciones
en un proyecto a aprox. 1500. Si se supera la capacidad de memoria,
se indica un error.
Indicación
Durante una descarga, asegúrese de que nunca coincida la sobre-
scritura y la carga de un programa en el control multieje CMXR.
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH