Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones página 62

10. Sistemas de coordenadas
Sistema de coordenadas
universales
Y+
Z+
El desplazamiento del sistema de coordenadas en la base del robot se define en relación al
origen del sistema de coordenadas universales. Es decir, si el sistema de coordenadas en la
base se colocara sobre el sistema de coordenadas universales, ambos sistemas coincidirían.
El sistema de coordenadas en la base se desplaza o se orienta a la posición deseada
respecto al origen del sistema de coordenadas universales.
Para el ejemplo de los dos pórticos con tres ejes de movimiento, ello supone:
El pórtico con tres ejes de movimiento 1 tiene un desplazamiento básico de
X = 2000 mm.
El pórtico con tres ejes de movimiento 2 tiene un desplazamiento básico de
X = 3500 mm.
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Dos pórticos con tres ejes de movimiento
con sistema de coordenadas en la base
X+
Transportador
2000 mm
Indicación
El desplazamiento del sistema de coordenadas universales es un
ajuste global para el robot. En los programas de movimientos
pueden definirse otros desplazamientos del punto cero activos
únicamente durante el tiempo de ejecución del programa.
Indicación
Si el sistema de coordenadas en la base no se desplaza, el sistema
de coordenadas universales coincide con él. En este caso, también
se denominaría sistema de coordenadas universales.
X+
Y+
Z+
1500 mm
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH
X+
Y+
Z+