Sistema De Coordenadas Universales - Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones

10. Sistemas de coordenadas

10.3.2 Sistema de coordenadas universales

El sistema de coordenadas universales se define en la "Tierra" con tres grados de libertad.
Por lo general, los sistemas de coordenadas en la base y universales son iguales.
Al desplazar el sistema de coordenadas en la base, el sistema de coordenadas universales
puede encontrarse fuera del espacio operativo del robot. Por ello, también es posible
referenciar varios robots al mismo punto cero.
Ejemplo:
Dos pórticos con tres ejes de movimiento están montados en un mismo transportador. En
este transportador hay un punto cero común válido para los dos robots. Los robots tienen
una distancia de 2000 mm o 3500 mm en sentido del eje X del sistema de coordenadas
universales.
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH
Indicación
El sistema de coordenadas en la base es de tipo cartesiano como
el sistema de coordenadas universales, y constituye el origen
cartesiano del robot.
Indicación
Si es necesario desplazar la posición o la orientación del sistema
de coordenadas en la base del robot, éste puede definirse mediante
un offset configurable con el Festo Configuration Tool (FCT).
X+
Y+
Z+
Sistema de coordenadas en la base
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