Funcionamiento - Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones

9. Método de control
Unidad manual
CDSA
En vez de la interface PROFIBUS, también puede utilizarse la interface E/S digital.
9.4.1

Funcionamiento

El control de nivel superior se administra en el control multieje CMXR. Al arrancar el
sistema, ninguno de los equipos tiene el control de nivel superior. Éste debe solicitarse
primero. La solicitud se ejecuta mediante un diálogo en la unidad manual o mediante
un intercambio de señales con la unidad de control de nivel superior. Ninguno de los
participantes tiene preferencia, todos tienen los mismos derechos. El primer equipo
solicitante recibe el control de nivel superior. Cuando un equipo deja de necesitar el
control de nivel superior, puede devolverlo a la administración. La revocación del nivel
superior de un equipo no es posible.
El estado del control de nivel superior (disponible o activo) se indica en la unidad manual
con un icono en la cabecera. Estos estados también se transmiten en la interface del
control externo.
En la figura siguiente se muestra la representación gráfica del símbolo en la unidad
manual.
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Indicación
Sólo un equipo puede controlar activamente el control multieje
CMXR.
Control externo
PROFIBUS
CMXR
Símbolo para visualizar el estado del
control de nivel superior
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH