Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones página 50

9. Método de control
En la figura siguiente se muestra un ejemplo de funcionamiento del control multieje CMXR a
través de E/S digitales y PROFIBUS DP. Las señales de sistema "PARADA DE EMERGENCIA"
y "TECLA DE AUTORIZACIÓN" se transmiten a través de E/S digitales y los modos de fun-
cionamiento a través de PROFIBUS.
CMXR
Unidad manual
CDSA
En la tabla siguiente figuran todos los componentes necesarios para el control mediante la
interface PROFIBUS. La cantidad de módulos de expansión como, p. ej., tarjetas E/S digitales,
puede ampliarse conforme a la aplicación.
Modelo Cantidad de salidas Significado
CMXR-C1 1
CECX-D-8E8A-NP-2 1
CECX-F-PB-S-V0 1
NECC-L1G2-C1 2
NECC-L1G8-C1 2
CDSA-D1-VX 1
NESC-C-D1-5-C1 1
CAMI-C 1
NECC-L1G11-C1 1
FBS-SUB-9-WS-PB-K 1
FBS-SUB-9-WS-CO-K 1
Tabla 9.4 Componentes de CMXR, funcionamiento con interface PROFIBUS
50
PROFIBUS
Señal para PARADA DE EMERGENCIA
Tecla de autorización
Ethernet
Tecla de autorización
Señal para PARADA DE EMERGENCIA
Caja de conexión
CAMI-C
Unidad central con Ethernet, CAN y tarjeta de memoria
Módulo combinado digital con 8 entradas y 8 salidas
Módulo slave PROFIBUS DPV0
Conector de 2 contactos
Conector de 8 contactos
Unidad manual
Cable para la unidad manual, p. ej., 5 m
Caja de conexión para la unidad manual
Conector de 11 contactos para la caja de conexión
Conector SUB-D de 9 contactos para PROFIBUS sin resistencia de
terminación
Conector SUB-D de 9 contactos para bus CAN sin resistencia de
terminación
Control externo
Modo de funcion. automático
Modo de funcionamiento manual
Ejecución de 2 canales
Otras señales para PARADA
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH
Ejemplo de técnica de seguridad
Actuadores
Activación de actuadores
DE EMERGENCIA