Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones página 7

ÍNDICE
11. Robots soportados .............................................................................................. 65
11.1 Estructura de los robots ..................................................................................... 65
11.1.1 Ejes de base ....................................................................................... 65
11.1.2 Ejes de orientación, ejes manuales ..................................................... 66
11.1.3 Reorientación de ejes ......................................................................... 66
11.1.4 Interpolación de ejes de orientación ................................................... 68
11.1.5 Ejes manuales eléctricos y neumáticos ............................................... 71
11.1.6 Ejes auxiliares .................................................................................... 71
11.1.7 Programación de ejes manuales y auxiliares ...................................... 72
11.1.8 Indicación de la secuencia de ejes para los robots .............................. 73
11.2 Pórtico lineal cartesiano .................................................................................... 73
11.3 Pórtico con dos ejes de movimiento cartesiano .................................................. 75
11.4 Pórtico con tres ejes de movimiento cartesiano ................................................. 77
11.5 Robot trípode .................................................................................................... 79
11.5.1 Origen del sistema de coordenadas de herramienta ........................... 80
11.6 Interpolación de ejes ......................................................................................... 82
11.7 Cuadro de todos los robots soportados ............................................................. 83
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH 7