Método De Control; Funcionamiento Sin Control Externo - Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones

9. Método de control
9. Método de control
El control multieje CMXR puede accionarse con tres métodos de control y la unidad manual
puede estar conectada estando seleccionado cualquiera de ellos:

Funcionamiento sin control externo.

Control a través de un sistema de mando de nivel superior a través de entradas y
salidas digitales.
Control a través de un sistema de mando de nivel superior mediante PROFIBUS DP.
Con el Festo Configuration Tool (FCT) se seleccionan los métodos de control y se definen
los parámetros necesarios para dichos métodos.
9.1 Funcionamiento sin control externo
Un robot puede controlarse y funcionar con un módulo entrada/salida digital y no requiere
la utilización de ningún control externo. Esta solución en régimen autónomo permite con-
trolar directamente el robot en combinación con la unidad manual.
La unidad manual se conecta al control multieje CMXR a través de la caja de conexión
CAMI-C. Dicha caja tiene las siguientes conexiones:
Alimentación de 24 V para la unidad manual.
Comunicación Ethernet entre CMXR y unidad manual.
Conexión de 2 canales del interruptor de PARADA DE EMERGENCIA.
Conexión de 2 canales de las teclas de autorización.
En la figura siguiente se muestra un ejemplo de instalación sin control externo:
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH
Precaución
Para la ejecución de los métodos de control deben observarse las
normas pertinentes.
Indicación
Todos los métodos de control mencionados del control multieje
CMXR son ejemplos y no pretenden una exposición completa y
veraz. Para cada instalación deben observarse las normas perti-
nentes, que aquí no pueden ser contempladas.
45