Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones página 48

9. Método de control
En la figura siguiente se muestra un ejemplo de funcionamiento del control multieje CMXR
a través de E/S digitales:
Interface E/S
CMXR
Unidad manual
CDSA
El control multieje CMXR no puede accionarse simultáneamente mediante la unidad manual
y el control externo. El control de nivel superior sólo puede estar en posesión de un único
participante.
En la tabla siguiente se incluyen todos los componentes necesarios para el accionamiento
mediante un control externo con una interface E/S. La cantidad de módulos de expansión
como, p. ej., tarjetas E/S digitales, puede ampliarse conforme a la aplicación.
Modelo
CMXR-C1
CECX-D-8E8A-NP-2
NECC-L1G2-C1
NECC-L1G8-C1
CDSA-D1-VX
NESC-C-D1-5-C1
CAMI-C
NECC-L1G11-C1
FBS-SUB-9-WS-CO-K
Tabla 9.3 Componentes de CMXR, funcionamiento con interface E/S
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Señal para PARADA DE EMERGENCIA
Tecla de autorización
Ethernet
Tecla de autorización
Señal para PARADA DE EMERGENCIA
Caja de conexión
CAMI-C
Cantidad de salidas Significado
1 Unidad central con Ethernet, CAN y tarjeta de memoria
3 Módulo combinado digital con 8 entradas y 8 salidas
4 Conector de 2 contactos
6 Conector de 8 contactos
1 Unidad manual
1 Cable para la unidad manual, p. ej., 5 m
1 Caja de conexión para la unidad manual
1 Conector de 11 contactos para la caja de conexión
1 Conector SUB-D de 9 contactos para bus CAN sin resistencia de
terminación
Control externo
Ejemplo de técnica de seguridad
Modo de funcion. automático
Modo de funcion. manual
Ejecución de 2 canales
Otras señales para
PARADA DE EMERGENCIA
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH
Actuadores
Activación de actuadores