Recomendación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Cálculo de la tolerancia SAM de la velocidad real:
● Para parametrizar la tolerancia SAM debe tenerse en cuenta lo siguiente:
– El posible incremento de la velocidad después del disparo de SS1 o SS2 se deriva de
– La duración de la fase de aceleración equivale a un ciclo de vigilancia (CV; p9500)
● Cálculo de la tolerancia SAM:
Velocidad lineal real para SAM = aceleración · duración aceleración
De ello se deduce la siguiente regla de ajuste:
– Para ejes lineales:
– Para ejes giratorios:
● Recomendación
El valor introducido para la tolerancia SAM debe ser aprox. un 20% mayor que el valor
calculado.
● La tolerancia debe ajustarse de forma que permita el "rebase negativo" que
forzosamente se produce cuando se alcanza la parada al frenar en la rampa DES3. No
obstante, no puede calcularse su magnitud.
Nota
Primer ciclo de vigilancia
Con SAM se considera una tolerancia SAM superior en el primer "SI Motion Ciclo de
vigilancia" (p9500) para compensar posibles fenómenos transitorios sin disparos erróneos.
El factor de mayoración se calcula de la siguiente manera:
SI Motion Ciclo de vigilancia (p9500)/SI Motion Ciclo medida de valor real (p9511)
Ejemplo:
SI Motion Ciclo de vigilancia (p9500) = 12 ms
SI Motion Ciclo medida de valor real (p9511) = 1 ms
Tolerancia SAM (p9548) = 300 r/min
Velocidad real = 250
Eje giratorio
Tras la activación de la vigilancia, el límite SAM del primer ciclo corresponde así a:
Velocidad real + tolerancia SAM · (12 ms/1 ms) =
250 r/min + 300 r/min · 12 =
aprox. 3850 r/min
148
la aceleración efectiva a y de la duración de la fase de aceleración.
(retardo de detección de SS1/SS2 hasta n
Tolerancia SAM [mm/min] = a [m/s
Tolerancia SAM [r/min] = a [r/s
= 0)
cons
] · CV [s] · 1000 [mm/m] · 60 [s/min]
2
] · CV [s] · 60 [s/min]
2
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated