Control De Motor Paso A Paso En Función De La Posición - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Control de motor paso a paso en función de la posición
Con una entrada de encoder por eje, el FM 357-2 ofrece la posibilidad de controlar motores
paso a paso en función de la posición, como en el caso de un servoeje.
FM 357-2
Control
Osci-
+
posición
lador
–
Figura 2-4 Sistema con motor paso a paso controlado con circuito de accionamiento, p. ej., FM STEPDRIVE
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Circuito del
accionamiento
Etapa potencia
Contador en
Direcc.
anillo
ciclo
X2
Regulador de
la corriente de
Habilitación
fase
Valor de la posición actual, impulso de origen
X3
X4
X5
X6
X1
2 palpadores
Principios fundamentales del control de movimiento
SIMOSTEP
SM
Encoder
2-3