Accto: Setear Generador De Rampa En Regulación Vectorial Sin Encóder; Accto: Dinámica Superior Del Regulador De Intensidad Imposible - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
Causa: Con los impulsos habilitados se ha conmutado a un juego de datos de accionamiento en el que está parametrizado
otro sentido de giro (p1821).
Por principio sólo es posible cambiar el sentido de giro del motor mediante p1821 si los impulsos están bloqueados.
Ayuda: - Conmutar de juego de datos de accionamiento con los impulsos bloqueados.
- Asegurarse de que la conmutación a un juego de datos de accionamiento no ocasione la modificación del sentido
de giro del motor (es decir, en estos juegos de datos de accionamiento p1821 debe tener el mismo valor).
Ver también: p1821
207435 <Ubicación>Accto: Setear generador de rampa en regulación vectorial sin encóder
Valor de aviso: Parámetro: %1
Objeto accto.: VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2 (DES1, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Durante el funcionamiento con regulación vectorial sin encóder (r1407.1) se ha detenido (p1141) o puenteado (p1122)
el generador de rampa. Una orden interna de ajuste de la salida del generador de rampa ha originado que se congele
la velocidad de consigna establecida o bien no se ha podido realizar.
Ayuda: - Desactivar la orden de parada para el generador de rampa (p1141).
- No puentear el generador de rampa (p1122).
- Suprimir el fallo (p2101, p2119). Esto es necesario si se para el generador de rampa usando Jog mientras se
bloquea simultáneamente la consigna de velocidad de giro (r0898.6).
Nota:
En regulación vectorial sin encóder no es adecuado leer la consigna principal de la regulación de velocidad vía p1155
ó p1160 (p0922). En este caso conviene inyectar la consigna principal aguas arriba del generador de rampa (p1070).
El motivo es el seteo automático de la salida del generador de rampa al pasar de control de velocidad en lazo cerrado
(regulación) a control en lazo abierto.
207439 <Ubicación>Accto: dinámica superior del regulador de intensidad imposible
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2 (NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La función "Dinámica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 1) está seleccionada, pero no la admiten la
etapa de potencia (r0192.27 = 0) o las funciones de seguridad sin encóder (9506 = 1, 3).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1:- El firmware de la etapa de potencia Booksize no es actual.
- Se ha utilizado una etapa de potencia Blocksize o S120 Combi.
2:- Se utilizan las funciones de seguridad sin encóder.
Ayuda: En general:
- Anular la función "Dinámica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 0) y, dado el caso, ajustar o calcular
de nuevo los reguladores de intensidad, velocidad y posición (p0340 = 4).
Rel. a valor de fallo = 1:
- En caso necesario, actualizar el firmware de la etapa de potencia Booksize a la nueva versión (versión >= 4.4).
Nota:
Si el firmware ya se ha actualizado automáticamente, tan solo se requiere un POWER ON (apagar y volver a
encender).
- Utilizar una etapa de potencia Booksize (versión >= 4.4).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Si hay un encóder con detección de posición real Safety (r0458[0...2].19 = 1), reparametrizar las funciones de
seguridad sin encóder (p9506 = 1, 3) pasándolas a funciones de seguridad con encóder (p9506 = 0).
Ver también: r0192 (Etapa de potencia Propiedades firmware), p1810 (Modulador Configuración), p9506 (SI Motion
Especificación de funciones (Control Unit))
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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