Vigilancias De Posición; Configuración - Vigilancia De Posicionamiento (Solo Profidrive Y Conexión Analógica Del Accionamiento); Ventana De Posicionamiento; Tiempo De Tolerancia - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

5.4.4.6 Vigilancias de posición
Configuración - Vigilancia de posicionamiento (solo PROFIdrive y conexión analógica del
accionamiento)
En la ventana de configuración "Vigilancia de posicionamiento" configure los criterios para
vigilar la posición de destino.
La vigilancia de posicionamiento vigila el comportamiento de la posición real al final del
cálculo de consigna. En cuanto la consigna de velocidad alcanza el valor cero, el valor real
de posición debe estar en la ventana de posicionamiento dentro de un tiempo de tolerancia.
El valor real no debe salir de la ventana de posicionamiento mientras dura el tiempo mínimo
de permanencia.
Si la posición real alcanza la ventana de posicionamiento dentro del tiempo de tolerancia y
permanece dentro durante el tiempo mínimo de permanencia, se activará el bit de estado
<Nombre de eje>.StatusBits.Done. Con ello ha concluido una petición de movimiento.
La vigilancia de posicionamiento no distingue cómo finaliza la interpolación de consigna. El
final de la interpolación de consigna puede alcanzarse, por ejemplo, del siguiente modo:
● Cuando la consigna alcanza la posición de destino
● Cuando se produce una detención con regulación de posición durante el movimiento a
causa de la instrucción "MC_Halt" de Motion Control
En los siguientes casos, la vigilancia de posicionamiento detiene el eje y se muestra un error
de posicionamiento (ErrorID 16#800F) en la instrucción Motion Control.
● El valor real no alcanza la ventana de posicionamiento dentro del tiempo de tolerancia.
● El valor real sale de la ventana de posicionamiento durante el tiempo mínimo de
permanencia.

Ventana de posicionamiento

Configure en este campo el tamaño de la ventana de posicionamiento.

Tiempo de tolerancia

Configure en este campo el tiempo de tolerancia dentro del cual el valor de posición debe
alcanzar la ventana de posicionamiento.
Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de posicionamiento
Configure en este campo el tiempo de permanencia mínimo durante el cual el valor de
posición actual debe encontrarse en la ventana de posicionamiento.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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