Sincronizar Cabezal - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha del NCK
9.6 Parametrizar datos de cabezal
La aceleración para la regulación de posición se tiene que ajustar de modo que no se
alcanza el límite de intensidad. La aceleración se tiene que introducir para cada escalón de
reductor.
Si se posiciona desde la parada, se acelera, como máximo, hasta la velocidad extralenta; la
dirección se especifica a través de DM. Con la conexión de la regulación de posición se
activa también la vigilancia del contorno.
Datos de máquina
Tabla 9-29 Posicionar cabezal: Datos de máquina
por eje ($MA_ ... )
35300 SPIND_POSCTRL_VELO
35350 SPIND_POSITIONING_DIR
35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
36000 STOP_LIMIT_COARSE
36010 STOP_LIMIT_FINE
32200 POSCTRL_GAIN
36400 CONTOUR_TOL
Señales de interfaz
Tabla 9-30 Posicionar cabezal: Señales de interfaz
Número DB Bit , byte
por eje
31, ... 60.6
31, ... 60.7
31, ... 84.5
9.6.6

Sincronizar cabezal

Para que el cabezal se pueda posicionar desde el NCK, su posición se tiene que ajustar con
el sistema de medida. Este proceso se denomina "sincronización".
Generalmente, la sincronización se realiza con el impulso de origen del captador conectado
o de un BERO como impulso de origen sustitutivo.
A través del dato de máquina
• DM34100 REFP_SET_POS (valor de punto de referencia)
se define la posición real del cabezal en la posición del impulso de origen.
En el dato de máquina
• DM34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (decalaje del punto de referencia)
9-72
Nombre
Señales del eje/cabezal al PLC
Posición alcanzada con Parada precisa "fina"
Posición alcanzada con Parada precisa "somera"
Modo Posicionar
Velocidad extralenta
Sentido de giro en el posicionamiento desde la
parada
Aceleración en regulación de posición
Parada precisa somera
Parada precisa fina
Factor K
V
Vigilancia del contorno
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Remisión