Tiempos De Reacción; Control De Las Basic Functions Mediante Bornes De La Control Unit Y Del Motor Module - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

12.2 Tiempos de reacción
Las Basic Functions se ejecutan en el ciclo de vigilancia (r9780). Los telegramas PROFIsafe
se evalúan en el ciclo de lectura de PROFIsafe, que equivale al doble del ciclo de vigilancia
(ciclo de lectura de PROFIsafe = 2 · r9780).
Notas relativas a la comprensión de las tablas
El sistema de accionamiento es el componente que lleva a cabo las funciones de seguridad.
El nombre "Sistema de accionamiento sin fallos" significa que el propio componente que presta
las funciones de seguridad no tiene ningún defecto:
● Worst case (caso más desfavorable) en un sistema de accionamiento sin errores
En caso de errores fuera del sistema de accionamiento (como p. ej. especificación de
consigna errónea mediante un control, vulneraciones de límites a causa del
comportamiento del motor, regulación, carga, etc.), se garantiza el tiempo de reacción
"Worst case (caso más desfavorable) en un sistema de accionamiento sin errores".
● Worst case (caso más desfavorable) si existe un error
En el caso de un fallo aislado dentro del sistema de accionamiento (p. ej. defecto en un
circuito de desconexión de la etapa de potencia, defecto en una detección de valores reales
de encóder, defecto en un microprocesador (Control Unit o Motor Module), etc.), se
garantiza el tiempo de reacción "Worst case (caso más desfavorable) si existe un error".
12.2.1 Control de las Basic Functions mediante bornes de la Control Unit y del Motor
Module
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción en el control mediante bornes hasta la
aparición de la reacción.
Tabla 12-1 Tiempos de reacción en el control mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Para t_E (tiempo de inhibición de rebote de la entrada digital utilizada) se aplica:
1)
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
2 · r9780 + t_E
1)
4 · r9780 + t_E
1)
2 · r9780 + p9652 + t_E
1)
4 · r9780 + p9652 + t_E
1)
3 · r9780 + 2 ms + t_E
1)
Características del sistema
12.2 Tiempos de reacción
Si existe un error
3 · r9780 + t_E
1)
8 · r9780 + t_E
1)
3 · r9780 + p9652 + t_E
1)
8 · r9780 + p9652 + t_E
1)
4 · r9780 + 2 ms + t_E
1)
383