Dsc (Dynamic Servo Control); Requisitos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

9.5.3

DSC (Dynamic Servo Control)

La función DSC elimina el tiempo muerto, condicionado por el sistema, de la interfaz de
consigna de velocidad utilizada normalmente entre el NCK y el accionamiento, trasladando
el regulador de posición al accionamiento.
De este modo se producen las siguientes ventajas para un eje utilizado con DSC:
• Un comportamiento de perturbación/una estabilidad considerablemente mejorados del
• Una respuesta a cambios de consigna mejorada (precisión del contorno) si se
• Una reducción de la carga de comunicación cíclica en PROFIBUS si se reduce el ciclo

Requisitos

Para poder activar el modo DSC se tienen que cumplir los siguientes requisitos:
• Accionamiento apto para DSC
• En el proyecto S7 se ha parametrizado para el accionamiento un tipo de telegrama apto
Conexión/desconexión
La función DSC se conecta a través del dato Dato de máquina del NCK
• DM32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (regulación de rigidez dinámica)
Al conectar y desconectar el modo DSC puede ser necesario adaptar los siguientes datos
de máquina:
• DM32200 POSCRTL_GAIN (factor K
• DM32610 VELO_FFW_WEIGHT (factor de mando anticipativo)
• DM32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de tiempo de sustitución del lazo
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
lazo de regulación de posición
aprovechan las mayores ganancias del lazo (factor K
del regulador de posición/el ciclo PROFIBUS, adaptando los citados parámetros y
conservando la calidad del lazo de regulación.
Nota
El mando anticipativo de velocidad de giro se puede utilizar en combinación con DSC.
para DSC.
cerrado de regulación de velocidad)
) ajustables en el contexto de DSC.
V
)
V
Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
9-29