Comunicación Directa Esclavo-Esclavo - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.4 Comunicación vía PROFIBUS DP
Ejemplo: parada rápida en caso de pérdida de telegrama
Ajustes:
● CU p2047 = 20 ms
● DC_CTRL p2044 = 0 s
Secuencia:
1. Después de una pérdida de telegrama y transcurrido el tiempo de vigilancia adicional
(p2047), la salida de binector r2043.0 del objeto de accionamiento CU se ajusta a "1".
Simultáneamente se producen la alarma A01920 y el fallo F01910 en el objeto de
accionamiento DC_CTRL.
2. Con el fallo F01910 se provoca una DES3 del accionamiento.
Nota
El tiempo de vigilancia adicional (p2047) solo tiene sentido con la comunicación cíclica.
10.4.4 Comunicación directa esclavo-esclavo
En PROFIBUS DP, el maestro consulta en un ciclo DP a todos los esclavos sucesivamente.
En esta operación, el maestro entrega sus datos de salida (consignas) al correspondiente
esclavo y recibe como respuesta los datos de entrada (valores reales). Con la función
"Comunicación directa esclavo-esclavo" es posible un intercambio de datos descentralizado
rápido entre los accionamientos (esclavos) sin participación directa del maestro.
Para la función descrita en este capítulo existen los siguientes conceptos:
● Comunicación esclavo-esclavo
● Data Exchange Broadcast (DXB.req)
● Comunicación directa esclavo-esclavo (se utilizará en lo sucesivo)
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Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
SINAMICS DCM Control Module