Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 10

Índice
7.8.3 Integrar convertidor en CANopen ........................................................................................... 216
7.8.3.1 Conectar el convertidor al bus CAN ........................................................................................ 217
7.8.3.2 Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia .......................................................... 217
7.8.3.3 Ajuste de la velocidad de transferencia .................................................................................. 218
7.8.3.4 Ajuste de la vigilancia de la comunicación .............................................................................. 218
7.8.4 Mapeado PDO libre tomando como ejemplo la intensidad real y el límite de par .................... 219
8 Ajuste de funciones .............................................................................................................................. 221
8.1 Resumen de las funciones del convertidor ............................................................................. 221
8.2 Control del convertidor ............................................................................................................ 223
8.2.1 Encendido y apagado del motor ............................................................................................. 223
8.2.2 Control del convertidor a través de entradas digitales ............................................................ 225
8.2.3 Método 1 de control por dos hilos ........................................................................................... 226
8.2.4 Control por dos hilos, método 2 .............................................................................................. 227
8.2.5 Control por dos hilos, método 3 .............................................................................................. 228
8.2.6 Control por tres hilos, método 1 .............................................................................................. 229
8.2.7 Control por tres hilos, método 2 .............................................................................................. 230
8.2.8 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ......................................................... 231
8.2.9 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) ..................................... 233
8.3 Consignas ............................................................................................................................... 235
8.3.1 Resumen ................................................................................................................................ 235
8.3.2 Entrada analógica como fuente de consigna .......................................................................... 236
8.3.3 Predeterminar la consigna a través del bus de campo ........................................................... 236
8.3.4 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna ............................................................. 237
8.3.5 Velocidad fija como fuente de consigna .................................................................................. 239
8.4 Acondicionamiento de consigna ............................................................................................. 241
8.4.1 Resumen del acondicionamiento de consigna ........................................................................ 241
8.4.2 Inversión de consigna ............................................................................................................. 241
8.4.3 Bloqueo del sentido de giro .................................................................................................... 242
8.4.4 Velocidad mínima ................................................................................................................... 242
8.4.5 Velocidad máxima .................................................................................................................. 243
8.4.6 Generador de rampa .............................................................................................................. 243
8.5 Regulación del motor .............................................................................................................. 248
8.5.1 Control por U/f ........................................................................................................................ 248
8.5.1.1 Características del control por U/f ........................................................................................... 249
8.5.1.2 Elección de la característica U/f .............................................................................................. 250
8.5.1.3 Optimización con par de despegue alto y sobrecarga de corta duración ................................ 252
8.5.2 Regulación de velocidad de giro ............................................................................................. 254
8.5.2.1 Comprobación de la señal del encóder ................................................................................... 255
8.5.2.2 Elección de la regulación del motor ........................................................................................ 255
8.5.2.3 Optimizar el regulador de velocidad........................................................................................ 257
8.5.2.4 Ajustes avanzados .................................................................................................................. 259
8.5.3 Regulación de par................................................................................................................... 260
8.6 Funciones de protección ......................................................................................................... 261
8.6.1 Vigilancia de temperatura del convertidor ............................................................................... 261
8.6.2 Vigilancia de temperatura del motor mediante un sensor de temperatura .............................. 262
8.6.3 Protección contra sobreintensidad .......................................................................................... 264
8.6.4 Limitación de la tensión máxima en el circuito intermedio ...................................................... 265
8.7 Funciones específicas de la aplicación ................................................................................... 267
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Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB