Objetos De Configuración De Tpdo - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Objetos de configuración de TPDO
En las tablas siguientes se enumeran los parámetros de comunicación y de mapeado junto
con los índices para cada objeto de configuración de TPDO. Los objetos de configuración se
generan por medio de SDO. En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los números
de parámetro a los que están asignados en el convertidor.
Tabla 7- 29 Objetos de configuración de TPDO. Parámetros de comunicación
Índice Sub- Nombre del objeto
OV (hex) índice
(hex)
1800 Transmit PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1801 Transmit PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1802 Transmit PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1803 Transmit PDO 4 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB
7.8 Comunicación vía CANopen
Parámetro Tipo Predefined
SINAMICS de Connection Set
datos
U8 5
p8720.0 U32 180 hex + Node–
ID
p8720.1 U8 FE hex
p8720.2 U16 0
p8720.3 U8 ---
p8720.4 U16 0
U8 5
p8721.0 U32 280 hex + Node–
ID
p8721.1 U8 FE hex
p8721.2 U16 0
p8721.3 U8 ---
p8721.4 U16 0
U8 5
p8722.0 U32 C000 06DF hex
p8722.1 U8 FE hex
p8722.2 U16 0
p8722.3 U8 ---
p8722.4 U16 0
U8 5
p8723.0 U32 C000 06DF hex
p8723.1 U8 FE hex
p8723.2 U16 0
p8723.3 U8 ---
p8723.4 U16 0
Configurar bus de campo
De
escritura/
lectura
r
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
209