Mapeado Pdo Libre - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configurar bus de campo
7.8 Comunicación vía CANopen
Figura 7-24 Mapeado TPDO con Predefined Connection Set
Calcule los COB-ID con la siguiente fórmula e introduzca los resultados en los parámetros
p8700, p8701, p8720 y p8721.
COB-ID para TPDO y RPDO en Predefined Connection Set
• COB-ID
• COB-ID
7.8.1.7

Mapeado PDO libre

Mediante el mapeado PDO libre se configuran e interconectan datos de proceso
cualesquiera del siguiente modo:
● como objetos libres o
● como objetos del perfil de accionamiento CiA 402 de acuerdo con los requisitos de la
instalación para el servicio PDO
Es necesario que el convertidor esté ajustado para el mapeado PDO libre (p8744 = 2)
(ajuste de fábrica).
198
= 180 hex + ID nodo + ((n.º TPDO - 1) * 100 hex)
TPDO
Ejemplo: Para p8721[0] = COB-ID de TPDO 2, resulta el siguiente valor con
ID nodo = C hex:
180 hex + C hex + ((2 - 1) * 100 hex) = 18C hex + 100 hex = 28C hex
= 200 hex + ID nodo + ((n.º RPDO - 1) * 100 hex)
RPDO
Ejemplo: Para p8700[0] = COB-ID de RPDO 1, resulta el siguiente valor con
ID nodo = C hex:
200 hex + C hex + ((1 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 0 hex = 20C hex
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB