Objetos De Configuración De Rpdo - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configurar bus de campo
7.8 Comunicación vía CANopen
Objetos de configuración de RPDO
En las tablas siguientes se enumeran los parámetros de comunicación y de mapeado junto
con los índices para cada objeto de configuración de RPDO. Los objetos de configuración
se generan por medio de SDO. En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los
números de parámetro a los que están asignados en el convertidor.
Tabla 7- 27 Objetos de configuración de RPDO. Parámetros de comunicación
Índice Sub- Nombre del objeto
OV (hex) índice
(hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1403 Receive PDO 4 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1404 Receive PDO 5 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1405 Receive PDO 6 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1406 Receive PDO 7 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1407 Receive PDO 8 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
206
Parámetro Tipo
SINAMICS de
datos
U8
p8700.0 U32
p8700.1 U8
U8
p8701.0 U32
p8701.1 U8
U8
p8702.0 U32
p8702.1 U8
U8
p8703.0 U32
p8703.1 U8
U8
p8704.0 U32
p8704.1 U8
U8
p8705.0 U32
p8705.1 U8
U8
p8706.0 U32
p8706.1 U8
U8
p8707.0 U32
p8707.1 U8
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB
Predefined De
Connection Set escritura/
lectura
2 r
200 hex + Node–ID r/w
FE hex r/w
2 r
300 hex + Node–ID r/w
FE hex r/w
2 r
8000 06DF hex r/w
FE hex r/w
2 r
8000 06DF hex r/w
FE hex r/w
2 r
8000 06DF hex r/w
FE hex r/w
2 r
8000 06DF hex r/w
FE hex r/w
2 r
8000 06DF hex r/w
FE hex r/w
2 r
8000 06DF hex r/w
FE hex r/w