Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 220
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Ver también para SINAMICS G120:
- Instrucciones de servicio (600 páginas) ,
- Manual de configuración (110 páginas) ,
- Manual del usuario (107 páginas)
Tabla de contenido
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Configurar bus de campo
7.8 Comunicación vía CANopen
Mapeado de la intensidad real (r0068) con TPDO1
Procedimiento
Para integrar la intensidad real en la comunicación como objeto de emisión, proceda del
siguiente modo:
1. Especifique el índice OV para la intensidad real:
Primer índice OV libre de los datos enviados de la tabla "Objetos libres" (5810)
2. Mapee el índice OV para la intensidad real con PZD2:
– Defina el COB-ID de TPDO1 como "no válido":
– Vincule el parámetro de mapeado objeto 2 de TPDO1 (p8730.1) con el índice OV
– Defina el COB-ID de TPDO1 como "válido":
r8751 indica qué objeto está mapeado con qué PZD:
PZD2 (r8751[1]) = 5810 (intensidad real)
3. Vincule la palabra de emisión PZD 2 de la palabra de emisión (p2051) con la intensidad
real:
p2051[1] = r0086[0]
Con ello, habrá integrado la intensidad real en la comunicación como objeto de emisión.
Mapeado del límite de par (p1520) con RPDO1
Procedimiento
Para integrar el valor del límite de par en la comunicación, proceda del siguiente modo:
1. Especifique el índice OV para el límite de par:
Primer índice OV libre de los datos recibidos de la tabla "Objetos libres" (5800)
2. Mapee el índice OV para el límite de par con PZD2:
– Defina el COB-ID de RPDO1 como "no válido":
– Vincule el parámetro de mapeado objeto 2 de RPDO1 (p8710.1) con el índice OV
– Defina el COB-ID de RPDO1 como "válido":
r8750 indica qué objeto está mapeado con qué PZD:
PZD2 (r8750[1]) = 5800 (límite de par)
3. Vincule la palabra de recepción PZD 2 de la palabra de recepción (p2050) con el límite
de par:
p2050[1] = p1520[0]
Con ello, habrá integrado el valor del límite de par en la comunicación.
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p8720[0] = 800001B2 hex
para la intensidad real:
p8730.1 = 58100010 hex (5810 = índice OV, 00 = valor fijo, 10 ≙ valor de 16 bits)
p8720[0] = 400001B2 hex
p8700[0] = 80000232 hex
para el límite de par:
p8710.1 = 58000010 hex (5800 = índice OV, 00 = valor fijo, 10 ≙ valor de 16 bits)
p8700[0] = 40000232 hex
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB
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