Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 186

Configurar bus de campo
7.8 Comunicación vía CANopen
● Operational
En este estado, la estación puede procesar tanto SDO como PDO.
● Stopped
En este estado, la estación no puede procesar ni PDO ni SDO. Uno de los siguientes
comandos finaliza el estado Stopped:
– Enter Pre-Operational
– Start Remote Node
– Reset Node
– Reset Communication
NMT reconoce los siguientes estados de transición:
● Start Remote Node
Comando para la transición del estado de comunicación Pre-Operational a Operational.
Tan sólo en el modo Operational puede el accionamiento enviar y recibir datos de
proceso (PDO).
● Stop Remote Node
Comando para la transición de Pre-Operational u Operational a Stopped. En el estado
Stopped, el nodo solo procesa comandos de NMT.
● Enter Pre-Operational
Comando para la transición de Operational o Stopped a Pre-Operational. En este estado,
la estación no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, el controlador
puede modificar parámetros u operar el convertidor mediante SDO. Esto significa que
también se pueden predefinir consignas por medio de SDO.
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Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB