Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 202

Configurar bus de campo
7.8 Comunicación vía CANopen
Interconexión del búfer de recepción
El convertidor escribe los datos recibidos en el búfer de recepción:
● Palabra de recepción PZD 1 ... palabra de recepción PZD 12 como palabras dobles en
r2060[0] ... r2060[10]
● Palabra de recepción PZD 1 ... palabra de recepción PZD 12 como palabras en r2050[0]
... r2050[11]
● PZD 1 ... PZD 4 como bits en r2090.0 ... r2090.15 a r2093.0 ... r2093.15
La posición de los objetos mapeados en el búfer de recepción se muestra en:
● r8760 para la interconexión como palabras dobles
● r8750 para la interconexión como palabras
Ejemplos
Objeto
Palabra de
mando
Límite de par
Consigna de
velocidad
1) Ver también p8790, "Interconexión automática de palabra de mando CAN"
Interconexión del búfer de emisión
El convertidor envía los datos del búfer de emisión del siguiente modo:
● p2051[0] ... p2051[13] en PZD 1 ... PZD 14 (indicación del vínculo actual en
● p2061[0] ... p2061[12] en PZD 1 ... PZD 14 (indicación del vínculo actual en
Ejemplos
Objeto
Palabra de
estado
Intensidad real
Velocidad real
202
Objetos de recepción
mapeados
r8750[0] = 6040 hex
(PZD1)
r8750[1] = 5800 hex
(PZD2)
r8750[2] = 6042 hex
(PZD3)
r2053[0 ... 13])
r2063[0 ... 12])
Objetos de emisión
mapeados
r8751[0] = 6041 hex
(PZD1)
r8751[1] = 5810 hex
(PZD2)
r8751[2] = 6044 hex
(PZD3)
Palabra de recepción r2050
Interconectar r2050[0] (PZD1) con
palabra de mando
1)
Vincular r2050[1] (PZD2) con
límite de par:
Vincular r2050[2] (PZD3) con
consigna de velocidad:
Palabra de emisión p2051
Interconectar p2051[0] con PZD1
Vincular PZD2 con la intensidad
real
Vincular PZD3 con la velocidad real
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB
p0840.0 = 2090.0
p0844.0 = 2090.1
p0844.0 = 2090.2
p0852.0 = 2090.3
p2130.0 = 2090.7
p1522 = 2050[1]
p1070 = 2050[2]
p2051[0] =
r8784
p2051[1] = r68[1
]
p2051[2] = r63[0
]