Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 258

Ajuste de funciones
8.5 Regulación del motor
El valor real se aproxima a la consigna
lentamente.
• Aumente la acción proporcional K
El valor real se aproxima a la consigna
rápidamente, pero con un gran rebase
transitorio.
• Reduzca la acción proporcional K
Optimizar el regulador de velocidad con BOP-2 o STARTER
Procedimiento
Para optimizar el regulador de velocidad con STARTER, proceda del modo siguiente:
1. Pase a online y ajuste los tiempos = 0 en la pantalla "Generador de rampa".
2. Ajuste el control anticipativo = 0 en la pantalla "Regulador de velocidad".
3. Indique un escalón de consigna y observe el valor real correspondiente, p. ej. con la
función Trace del STARTER.
4. Optimice el regulador en la pantalla "Regulador de velocidad" modificando los
parámetros del regulador K
5. Ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa de nuevo a su
valor original.
6. Vuelva a ajustar el control anticipativo del regulador de velocidad al 100 %.
Ha optimizado el regulador de velocidad con STARTER.
Para optimizar el regulador de velocidad con BOP-2, proceda del modo siguiente:
1. Ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa p1120 = 0 y
p1121 = 0.
2. Ajuste el control anticipativo del regulador de velocidad p1496 = 0.
3. Indique un escalón de consigna y observe el valor real correspondiente.
4. Optimice el regulador de velocidad modificando los parámetros del regulador K
hasta que el accionamiento funcione de forma óptima.
5. Ajuste de nuevo el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
p1120 y p1121 a su valor original.
6. Ajuste el control anticipativo del regulador de velocidad p1496 = 100 %.
Ha optimizado el regulador de velocidad con BOP-2.
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reduzca el tiempo de integración T
aumente el tiempo de integración T
y
P
.
N
y
P
.
N
y T .
P N
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB
y T
P N