Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 187

● Reset Node
● Reset Communication
Command specifier y la ID de nodo muestran los estados de transición y la estación
interpelada:
Resumen de los comandos de NMT
Maestro NMT - solicitud → Esclavo NMT - aviso
Comando
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB
Comando para la transición de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Después de ejecutar el comando Reset Node, el convertidor devuelve todos los objetos
(1000 hex – 9FFF hex) al estado posterior a "Tensión CON".
Comando para la transición de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Después de ejecutar el comando Reset Communication, el convertidor devuelve todos
los objetos de comunicación (1000 hex - 1FFF hex) al estado posterior a "Tensión CON".
Figura 7-19 Diagrama de estado CANopen
Byte 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
Configurar bus de campo
7.8 Comunicación vía CANopen
Byte 1
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
187