Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 181

La respuesta devuelve el correspondiente juego de datos:
Tabla 7- 21
Ejemplo
11 h
03 h
04 h
11 h
22 h
33 h
44 h
xx h
xx h
Estructura de una solicitud de escritura con el código de función de Modbus 06 (FC 06)
La dirección de inicio es la dirección del registro mantenedor.
Con FC 06 sólo se puede acceder a un único registro por cada solicitud. Los bytes 4 y 5 de
la solicitud de escritura contienen el valor que se escribirá en el registro al que se ha
accedido.
Tabla 7- 22 Solicitud de escritura y reacción del convertidor
Solicitud de escritura
Dirección incorrecta (no existe ninguna dirección de registro
mantenedor)
Escritura en un "Read Only"
Escritura en un registro reservado
Si se indica una dirección incorrecta (es decir, si no existe ninguna dirección de registro
mantenedor), se devuelve el código de excepción 02 (dirección de datos incorrecta). Si se
intenta escribir en un registro "Read Only" o en un registro reservado, se devuelve un
telegrama de error de Modbus (Exception Code 4 - device failure). En este caso puede
leerse, por medio del registro mantenedor 40499, el código de error detallado interno del
accionamiento que se ha generado a través del registro mantenedor en el último acceso a
los parámetros.
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB
Respuesta del esclavo a la solicitud de lectura
Byte Descripción
0 Dirección esclavo
1 Código de función
2 Número de bytes (se devuelven 4 bytes)
3 Datos primer registro "High"
4 Datos primer registro "Low"
5 Datos segundo registro "High"
6 Datos segundo registro "Low"
7 CRC "Low"
8 CRC "High"
Reacción del convertidor
Código de excepción 02
Telegrama de error de Modbus (código de excepción 04 -
device failure)
Configurar bus de campo
7.7 Comunicación vía RS485
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