Error De Interpretación Del Archivo De Configuración De Seguridad; Funciomapping Ya Existente; Falta Un Atributo De Funciomapping; Fallo De Funciomapping - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
90642, Error de interpretación del archivo de
configuración de seguridad
Descripción
El FuncIO arg de la línea arg ya está asignado a la señal arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.
90643, Señal FuncIO no encontrada
Descripción
La asignación del FuncIO arg al dispositivo arg de la línea arg
falló porque no se ha especificado la asignación
FuncIOMapping.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.

90644, FuncIOMapping ya existente

Descripción
La asignación del FuncIO arg a la señal arg falló porque ya se
ha especificado una asignación.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.

90646, Falta un atributo de FuncIOMapping

Descripción
En el FuncIOMapping arg, falta el atributo arg en la línea arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
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Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.
90648, La señal FuncIOMapping no existe
Descripción
El FuncIOMapping arg a la señal arg de la línea arg falló porque
la señal no existe.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.

90649, Fallo de FuncIOMapping

Descripción
El FuncIOMapping arg a la señal arg de la línea arg falló porque
ya se ha realizado la asignación a la señal arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.
90650, Discrepancia inesperada de ancho de bits
Descripción
Se detectó un ancho de bits arg inesperado en el dispositivo
arg arg arg desde la señal arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA