Getqueuetoplevel - Obtener El Nivel Superior De La Cola - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

8 Referencia de RAPID

8.2.3 GetQueueTopLevel - Obtener el nivel superior de la cola

8.2.3 GetQueueTopLevel - Obtener el nivel superior de la cola
Utilización
GetQueueTopLevel se utiliza para obtener el número máximo de objetivos de
elemento que han estado presentes simultáneamente en el búfer de un origen de
elementos.
Ejemplos básicos
Se asigna a reg1 el número máximo de objetivos de elemento que han estado
presentes simultáneamente en el origen de elementos PlaceSource.
Valor de retorno
Tipo de dato: num
El número máximo de objetivos de elemento que han estado presentes
simultáneamente en el origen de elementos.
Argumentos
ItemSource
Tipo de dato: itmsrc
El origen de elementos cuyo número actual de objetivos de elemento debe
obtenerse.
Gestión de errores
Pueden generarse los errores recuperables siguientes. Los errores pueden ser
gestionados en un gestor de errores. La variable de sistema ERRNO cambia a:
Código de error
ERR_ITMSRC_UNDEF
Sintaxis
Una función con un valor de retorno del tipo de dato num.
312
reg1 := GetQueueTopLevel(PlaceSource);
GetQueueTopLevel (ItemSource)
Descripción
itmsrc no definido
GetQueueTopLevel '('
[ItemSource ':=' ] <variable (VAR) of itmsrc> ')';
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U