Proceso De Calibración Del Offset Del Ángulo De Conmutación - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Tabla 7- 3 Valores de encóder adicionales
Número de paráme- Nombre
tro
p1990 Calibración del en-
códer en cada
arranque
p0431 Offset del ángulo de
conmutación
7.4.6.5 Proceso de calibración del offset del ángulo de conmutación
Cuando se selecciona el parámetro p1990 "Calibración del encóder en cada arranque", el TM
Drive inicia el proceso de calibración del ángulo de la rueda polar del motor:
• después de cada primera habilitación del accionamiento;
• después de cada reconexión de la tensión de alimentación;
• después de reparametrizar;
• con determinados fallos del módulo.
A continuación, el TM Drive se referencia con el ángulo de offset calculado por medio de la
pista Z.
Durante el proceso de calibración el motor se alimenta y entrega, por tanto, un par.
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Descripción
Si se selecciona esta opción, cada vez que se
realiza un rearranque completo (reparametri-
zación o desconexión de la tensión de alimen-
tación) se calcula de nuevo el offset del
ángulo de conmutación.
Es recomendable calcular el offset del ángulo
de conmutación una vez durante la puesta en
marcha. En este caso, ya no es necesario reali-
zar una calibración, excepto cuando se cambia
el motor.
Ajuste del offset del ángulo de conmutación.
El offset del ángulo de conmutación es el
ángulo entre la posición polar del rotor y el
impulso de 0° del encóder.
Si se desconoce el offset del ángulo, el módu-
lo puede determinarlo durante la puesta en
marcha.
El offset del ángulo se define de la siguiente
manera.
Encóder incremental:
Hay un offset de 0° cuando al aplicar corriente
a la fase U positiva y a V, W negativa se da el
impulso Z en un punto de alineación (depende
del número de pares de polos).
Encóder absoluto:
Hay un offset de 0° cuando al aplicar corriente
a la fase U positiva y a V, W negativa se da un
valor de ángulo 0 en un punto de alineación
(depende del número de pares de polos).
Advertencia:
Un offset de ángulo de conmutación ajus-
tado incorrectamente puede dar lugar a un
desplazamiento incontrolado del acciona-
miento.
Unidad
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE