Limitación De Par; Peligro De Muerte Debido Al Movimiento Incontrolado Del Accionamiento En Caso De Parametrización Errónea; Detección De Velocidad Cero - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Limitación de par
La limitación de par p1520 puede expresarse como valor absoluto. La limitación afecta tanto
al funcionamiento en régimen motor como en régimen generador.
Precisión de la limitación de par
La función de limitación de par no es una limitación de par segura en el sentido de la
seguridad funcional. El límite de par se refiere al par (entrehierro) interno calculado del
motor.
El par interno es un valor calculado a partir de la constante interna del motor y la corriente
del motor. El par entregado al eje es el par interno menos las pérdidas de fricción y en el
hierro.
A causa de los siguientes factores de influencia, la desviación del cálculo del par puede
alcanzar un rango porcentual de dos dígitos:
• Constante de motor interna p0316
• Precisión de la medición de corriente
• Dependencia de la temperatura
• Dependencia de la velocidad de giro y la carga de las pérdidas de fricción, en el hierro y
Peligro de muerte debido al movimiento incontrolado del accionamiento en caso de
parametrización errónea
Si no hay par antagonista, una parametrización incorrecta de la limitación de par puede dar
lugar al movimiento incontrolado de los accionamientos y provocar la muerte o lesiones
graves.
Asegúrese de que la parametrización es correcta.
Detección de velocidad cero
Defina el umbral de velocidad para la detección de velocidad cero (p1226) del motor. Al
frenar con DES1 u DES3 se detecta la velocidad cero cuando no se alcanza este umbral.
Nota
La calibración del cero se inicia solo si el umbral de velocidad para la detección de velocidad
cero (p1226) se ha rebasado por defecto.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
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7.5 Canal de consigna
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