Alarmas, avisos de error, diagnóstico y sistema
10.2 Diagnóstico
Número de fallo
1046
1047
1049
1050
1051
1053
1054
1055
1056
1057
1200
1201
1202
1203
1300
1301
1302
1303
1340
1360
1380
1999
Acusar fallos
Para acusar todos los fallos activos, haga clic en el botón "Acusar fallos".
142
Descripción
La conexión a la pista Z del encóder incremental está
interrumpida
Se ha solicitado una función de encóder PROFIdrive no
soportada.
No se ha podido realizar la calibración del cero. Posi-
blemente el rotor esté bloqueado. Es posible que el
freno de retención del motor no esté abierto.
No se ha podido ejecutar Ramp-Stop/Quick-Stop
(OFF1/OFF3) debido a un timeout.
No se ha podido realizar la calibración del cero debido a
un timeout. Posiblemente, el sistema está fuertemente
desestabilizado.
Sobrecarga del control del chopper de frenado
Temperatura admisible excedida en el devanado del
motor paso a paso
No se ha podido ejecutar
la detección de resistencia del motor
Error de seguimiento durante la detección de sistema
regulado
Error de posición durante la detección de sistema regu-
lado
Error de suma de verificación CRC en el encóder absolu-
to
Error de encóder interno en el encóder absoluto
No es posible la comunicación con el encóder absoluto
o ha fallado el establecimiento de la comunicación.
Error interno en la interfaz del encóder
Hay un error en la parametrización del tipo de motor.
La constante de tiempo eléctrica del eje q es demasia-
do baja.
La constante de tiempo eléctrica del eje d es demasia-
do baja.
Constante de par incoherente
Hay un error en la parametrización del encóder.
Hay un error en la parametrización del regulador.
Hay un error en la parametrización de la función de
frenado.
Error general
Aviso de diagnóstico
S7
Rotura de hilo
-
Error externo
Error externo
Error externo
Sobrecarga
Sobrecarga
Rotura de hilo
Sobrecarga
Sobrecarga
Error en actua-
dor/sensor
Error en actua-
dor/sensor
Rotura de hilo
Error
Error de parametriza-
ción
Error de parametriza-
ción
Error de parametriza-
ción
Error de parametriza-
ción
Error de parametriza-
ción
Error de parametriza-
ción
Error de parametriza-
ción
Error
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE