Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 125

Programación
8.1 Control del TM Drive a través de la memoria imagen de proceso
La estructura de las direcciones de salida del TM Drive depende del telegrama de
comunicación configurado.
Tele-
grama
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
Telegrama estándar 1: estructura de las direcciones E/S
Entradas
Bool
Palabra de estado ZSW1
Bit08_NoSpeedDeviation
Bit09_ControlRequested
Bit10_SpeedComparisonValueReachedExeed
Bit11_TorqueLimitNotReached
Bit12_MotorHoldingBrakeOpen
Bit13_NoMotorOvertemperature
Bit14_ActualSpeedPositive
Bit15_NoPowerUnitOvertemperature
Bit00_ReadyToSwitchOn
Bit01_ReadyToOperate
Bit02_OperationEnabled
Bit03_FaultPresent
Bit04_NoCoastStopActivation
Bit05_NoQuickStopActivated
Bit06_SwitchingOnInhibited
Bit07_AlarmPresent
Valor real de velocidad NIST_A
Palabra de ampliación del telegrama (solo en
caso de ampliación del telegrama)
Reserved
Ampliación de telegrama STO_Status
Ampliación de telegrama DI_Status
124
1 2
STW1 ZSW1 STW1
NCONS_ NREAL_A NCONS_B NREAL_B
A
STW2
3
ZSW1 STW1 ZSW1
NCONS_B NREAL_B
ZSW2 STW2 ZSW2
G1_STW G1_ZSW
G1_XIST1 G1_STW
G1_XIST2
Tipo de datos
Estructura
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Estructura
Byte
Bool
Bool
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
102
STW1 ZSW1
NCONS_B NREAL_B
STW2 ZSW2
MOMRED MELDW
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.0
4.0
4.0
5.0
5.1
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V