Conexión
4.2 Esquema de principio
⑩
Alimentación de potencia
L+
M
Entradas
STO+ Entrada STO+ (24 V)
M
STO– Entrada STO negativa
DI
Figura 4-1
Longitudes y tipos de cable
Si no se utiliza un cable de conexión "todo en uno", pueden emplearse en las interfaces las
siguientes longitudes y tipos de cable:
Tabla 4- 1
Reglas de cableado para las interfaces
Conector
Función
ENC+/ENC–
Señales y alimentación de encó-
der/encóder incremental
U/V/W
Fases de motor
DI, M
Entrada
Masa
L+/M
Alimentación de potencia, etapa
de potencia
B+
Conexión de resistencia de freno
externa
a, b, z
Conexiones de encóder
STO
Safe Torque Off
* American Wire Gauge
Tenga en cuenta que los cables de corriente conectados deben ser adecuados para la temperatura
ambiente mínima y máxima previsibles.
Nota
La pantalla del cable debe ponerse a tierra adicionalmente a la conexión de pantalla del ET
200SP con una fijación adecuada, p. ej., con una abrazadera metálica en la parte posterior del
armario eléctrico. La pantalla del cable debe hacer contacto en el lado del motor/encóder.
26
Alimentación de encóder
Alimentación 24 - 48 V
Alimentación GND
Conexión negativa, p. ej., para la resisten-
cia de frenado
Entrada digital
Esquema de principio
b+
b-
z+
z-
Long. máx. del cable
10 m
10 m
10 m
10 m
10 m
2 m
10 m
10 m
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
Señal diferencial de encóder b+
Señal diferencial de encóder b–
Señal diferencial de encóder z+
Señal diferencial de encóder z–
Tipo de cable
Apantallado
En caso de cableado diferencial,
Twisted Pair por par de señales
Apantallado
≥2 m apantallado
-
-
≥ 0,5 m apantallado
Apantallado
En caso de cableado diferencial,
Twisted Pair por par de señales
-
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V