Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 105

Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
Paso 4:
Si el accionamiento sigue estando en funcionamiento, se cancela la detección de sistema
regulado. Detenga el funcionamiento del accionamiento antes de la detección de sistema
regulado. A continuación, prosiga de nuevo con el paso 3.
Una vez que se cumplan todas las condiciones, el TM Drive iniciará la detección de sistema
regulado tras confirmar la consigna de seguridad. Para ello se ejecutan varias vueltas del
accionamiento.
Paso 5:
Tras detectar correctamente el sistema regulado, se mostrarán las magnitudes del sistema
detectadas y los valores de regulador adecuados.
Según la aplicación, puede ser recomendable realizar la detección de sistema regulado varias
veces consecutivas y, en caso necesario, modificar la dinámica de medición p8900.
Nota
Antes de aplicar los valores calculados, debe comprobarse su plausibilidad. En caso necesario,
puede comprobarse la estabilidad de la regulación por medio de breves desplazamientos en
ambos sentidos (+/–).
Paso 6:
Ahora puede elegir cuáles de los valores calculados deben aplicarse al proyecto offline. Con el
botón "Transferir valores calculados al proyecto offline" se aplican los valores marcados al
proyecto offline.
Paso 7:
Tras haber transferido los parámetros al proyecto offline, desactive el modo de puesta en
marcha en Puesta en marcha, Identificación, con el botón 'Salir'. A continuación hay que
cargar los parámetros en el módulo con "Cargar en dispositivo". De lo contrario, los
parámetros se perderán tras desconectar y volver a conectar el módulo.
La optimización automática del regulador ha finalizado.
Para comprobar los ajustes detectados automáticamente, realice una prueba con la
aplicación. Puede ampliar la optimización del ajuste de reguladores por medio de la
optimización manual de reguladores (capítulo Optimización manual del regulador de
velocidad (cascada)).
Nota
Si la detección automática de sistema regulado no permite obtener ningún parámetro de
regulador, puede iniciarse una nueva medición introduciendo un momento de inercia de la
carga más alto en el parámetro Control/regulación y repitiendo la detección de sistema
regulado. De este modo pueden adaptarse los parámetros de regulador a la máquina. Así se
ajusta la medición a la inercia aumentada de la carga.
Con el botón "Exportar datos medidos" puede guardarse la medición en un archivo csv.
104
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE