Velocidad; Filtro De Consigna De Velocidad - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Puesta en marcha
7.5 Canal de consigna
Procedimiento
En "Parámetros" > "Parámetros" > "Generador de rampa", introduzca los ajustes del generador
de rampa de velocidad:
• Tiempo de aceleración
• Tiempo de deceleración

• Velocidad

Nota
A partir de los 3 valores introducidos, el TM Drive genera los valores referidos a 10.000 1/min
"Generador de rampa de velocidad Tiempo de aceleración" (p1120) y "Generador de rampa
de velocidad Tiempo de deceleración" (p1121).
Si usa un archivo GSD, introduzca directamente los valores referidos a 10.000 1/min.

Filtro de consigna de velocidad

En el accionamiento existe un elemento de retardo de primer orden (paso bajo PT1) que
actúa como filtro de consigna de velocidad. La constante de tiempo de filtrado puede
ajustarse mediante p1416.
El filtro de consigna de velocidad sirve para atenuar posibles armónicos de la consigna y
prevenir así una posible sobreoscilación del regulador superior.
El filtro de consigna de velocidad no influye en la estabilidad del regulador de velocidad, ya
que se encuentra en el canal de consigna aguas arriba del lazo de regulación. La dinámica del
cambio de consigna se reduce gracias al filtrado.
Normalmente, el filtro de consigna de velocidad se ajusta a un valor bajo, ya que el generador
de rampa conectado aguas arriba se encarga de limitar la señal de consigna en suficiente
medida.
94
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE