Grupos De Funciones; Funciones De Seguridad Soportadas; Funciones De Parada; Ejemplos De Aplicación De Las Funciones De Seguridad - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Grupos de funciones

En el F-TM ServoDrive, las funciones de seguridad se dividen en los siguientes grupos de
funciones:
• Función de parada Safety Integrated (STO por hardware)
5.1.6

Funciones de seguridad soportadas

Las funciones de seguridad soportadas están incluidas en el suministro estándar del
F-TM ServoDrive y pueden usarse sin necesidad de licencia adicional.

Funciones de parada

Las funciones de parada no plantean requisitos especiales al encóder utilizado ni necesitan
adquisición de valores reales. Las funciones de parada incluyen las siguientes funciones de
seguridad integrada:
• Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off es una función de seguridad que impide el arranque intempestivo según
EN 60204-1. STO impide el suministro al motor de energía capaz de generar par y
corresponde a la categoría de parada 0.
5.1.7 Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad
Tabla 5- 1 Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad
Función de seguridad Ejemplos de aplicación
Safe Torque Off (STO)
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
Una puerta de protección solo debe abrirse si el
par de un motor está desconectado.
Con un pulsador de parada de emergencia central
se garantiza que varios accionamientos no acele-
ren accidentalmente.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 Consignas de seguridad básicas
Posible solución
Active STO en el F-TM ServoDrive a través de
las entradas STO. Los impulsos se borrarán y el
motor ejecutará una parada natural.
Evalúe el pulsador de parada de emergencia
en un controlador central. Utilice un circuito
bicanal en las entradas STO del F-
TM ServoDrive.
43