Concepto De Seguridad; Estado Seguro; Aceptación/Recepción De Las Funciones De Seguridad; Responsabilidades - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad
5.1.8

Concepto de seguridad

El concepto de seguridad del regulador de accionamiento se basa en una estructura bicanal.
Ambos canales ofrecen la posibilidad de pasar al estado seguro y se vigilan mutuamente
mediante una comparación cruzada y un diagnóstico cíclico.

Estado seguro

El sistema está en estado seguro cuando el puente del motor está desenergizado.
El estado seguro se alcanza en los siguientes casos:
• desconexión o falla de la fuente de alimentación externa conectada a L+/M
• ausencia de la señal de habilitación en STO+ y STO–
• detección de una falla interno del hardware
Estado seguro de las funciones de seguridad integrada (Safety Integrated)
Se alcanza el estado seguro del borne de entrada de STO cuando al menos uno de los dos
bornes de conexión de STO está desconectado de la alimentación.
Nota
El estado seguro significa ausencia de par desde el punto de vista de la seguridad funcional,
pero no necesariamente ausencia de tensión desde el punto de vista de la seguridad eléctrica.
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad

Responsabilidades

La responsabilidad sobre la ejecución y documentación de las pruebas de
aceptación/recepción recae en el fabricante de la máquina. En este capítulo encontrará una
propuesta para realizar y documentar las pruebas de aceptación/recepción para las distintas
funciones de seguridad.
Nota
El modo de ejecutar y documentar la aceptación/recepción es distinto para cada instalación, y
por ello debe adaptarse a las circunstancias de cada caso.
44
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE